《亲有疾 药先尝 昼夜侍 不离床》出自中国的传统启蒙教材《弟子规》，其详细信息如下：
拼音：亲有疾 药先尝 昼夜侍 不离床（qīn yǒu jí yào xiān cháng zhòu yè shì bù lí chuáng）
解释：第七条就是告诉我们当父母生病的时候，为人子女应该怎么样来侍奉汤药。我们晓得在过去，这个药几乎都是水药，刚煮起来的汤药一定非常的烫。我们要端给父母的话，要特别注意它的温度是不是太高了，太高了唯恐烫到父母。所以在古者，他往往会倒一点点，然后喝喝看，舀一小瓢试试看，它是不是温度太高，或者太低。所以古人对父母的侍奉，可以说是无微不至。
“昼夜侍，不离床”。昼就是白天，夜晚都侍候在旁，不离开床边。为什么要做到这样?我们晓得父母养我们，这样的恩德非常大。我们想想小时候，父母照顾我们，当我们会走路，他怕我们跌倒；当我们生病的时候，他半夜不晓得要看我们几次，摸了我们的额头，一摸再摸，怕我们发烧。随时随地都在关心我们，体贴我们。这个时候父母年纪已经大了，他们生病了，身体不好了，正是我们回馈的时候，所以说“药先尝”，应该的。“昼夜侍，不离床”，也是应当的。
我们现在医药发达，现在父母吃药就方便多了，但是我们也应该注意到要按时让父母服药。这个时间我们要经常注意，不可以服错药，就是照顾的时候不可以服错药，一定要特别的注意。尤其病情危急的时候，更应该守在床边，稍微的闪失，都有可能使父母病情恶化。所以在照顾年老的父母，这个时候为人子女应该要很细心很仔细的来服侍。能让父母在晚年的时候，得到好好的照料，不但是父母所期望的，同时为人子女有这样的机会为父母尽孝，我们也应该要好好珍惜这一段因缘，一定要尽心尽力侍奉自己的双亲。
小故事：汉朝时，汉文帝虽然贵为皇帝，却很孝顺自己母亲。每天不管公务多忙，他都要去母亲房间请安。有一次，文帝的母亲病了，汉文帝日夜精心服侍，一步也不曾离开母亲床前，从未睡过一个安稳觉。而且每天母亲吃药时，他都要亲口尝尝，唯恐太苦、太烫。人们常说：“久病床前无孝子。但汉文帝侍奉母亲却长达三年之久，他的故事被传为千古佳话。