1904年2月4日生于广西南宁。1919年五四运动时，与周恩来、马骏等共同领导天津学生爱国运动，组织觉悟社。1924年加入中国社会主义青年团。1925年转入中国共产党，并任中共天津地委妇女部部长，同年与周恩来结婚。后任中共广东区委委员兼妇女部部长。1926年出席国民党第二次全国代表大会，当选为中央候补执行委员。1927年后，在上海任中共中央妇委书记。1928年5月，在莫斯科列席中共第六次全国代表大会。回国后，任中共中央直属支部书记，在上海从事党的秘密工作。1932年5月，赴江西中央苏区，曾任中共中央局秘书长、中央政治局秘书、中华苏维埃共和国中央执行委员、中央机关总支书记。1934年带病参加长征。

抗日战争时期，在武汉、重庆从事抗日民族统一战线工作。1938年1月，出席国际反侵略运动大会中国分会首次理事会，当选为常务理事。5月，参加起草《动员妇女参加抗战建国工作大纲》。6月，任国民参政会中共方面参政员。1939年，任中共中央南方局委员兼妇委书记。1945年当选为中共第七届中央候补委员，并任中共中央妇委副书记兼解放区妇联筹备委员会副主任。

解放战争时期，曾作为中共代表团成员出席中国人民政治协商会议，并在重庆、南京、上海为争取中国的和平、民主而斗争。1946年当选为国际民主妇联理事。1947年3月，任中共中央后方工作委员会委员。后任中共中央妇委代理书记。

1949年起，先后当选为全国妇联第一至三届副主席、党组副书记、第四届名誉主席，中国人民保卫儿童全国委员会副主席，第四、五届全国人大常委会副委员长，中共第十一、十二届中央政治局委员，中共中央纪律检查委员会第二书记。1979年12月，担任中央对台工作领导小组组长。1983年当选为第六届全国政协主席。中共第七届中央候补委员，第八至十二届中央委员，第一至三届全国人大常委， 第一届全国政协常委。

1992年7月11日在北京逝世，终年88岁。