1930年2月26日，纽约市安装了红绿灯。这一决定是在司机们抱怨行人走过行车道上之后作出的。装在曼哈顿区各交叉路口的红绿灯如试用成功，将普及到全市各地。

纽约在研究了其他城市的交通计划之后，决定不采用普通的黄灯信号。黄灯的作用是在表示完全停止的红灯出现之前先告诉汽车司机放慢车速。纽约市交通局认为黄灯无效而不予采用。

红绿灯是1923年由黑人商人卡勒特-摩根开发的。摩根还发明了防毒面罩。