1903年11月4日,黄兴、陈天华、章士钊、宋教仁等人,发起组织革命团体华兴会,从事推翻清政府封建统治的活动。黄兴被推选为华兴会会长。
黄兴是孙中山先生的追随者和最重要的合作者。1902年,黄兴赴日本留学,受到资产阶级民主革命的影响,转向革命。1903年他参加了拒俄义勇队,不久,义勇队改称军国民教育会。同年夏天,军国民教育会派他回长沙开展革命活动。11月4日,他以庆贺30岁生日为名,邀请陈天华、宋教仁、刘揆一等一、二十人,密议成立华兴会,从事反对清王朝的革命活动。
为避免清政府的注意,华兴会对外用“华兴公司”的名义,以集股“兴办矿业”为旗号,1904年2月25日,在明德学堂董龙璋的西国寓所正式召开华兴会成立大会,到会的有100多人。会议推黄兴为会长,宋教仁、刘揆一为副会长。华兴会根据黄兴的提议,确定了由湖南首先发难,然后再扩及各省响应。华兴会提出的革命口号是“驱除鞑虏,复兴中华”。并决定从联络会党入手,进行革命活动。在华兴会外,另立一同仇会,专门联络会党。1904年春初,黄兴和刘揆一,冒雪夜行30里,到湘潭茶园铺矿山一个岩洞中,与当时湖南著名哥老会首领马福益会晤,共商起义大计,决定在该年夏历十月初十西太后70岁生日时,在长沙发动武装起义,黄兴被推为主帅,刘揆一、马福益任正副总指挥。10月下旬,起义事机不慎泄漏出去,长沙府县衙门搜捕革命党人,黄兴化装逃往日本。1905年7月孙中山到日本时,经日本友人宫崎寅藏介绍,黄兴和孙中山会面了。孙中山主张把革命力量联合起来,黄兴表示赞同。8月20日,兴中会、华兴会、光复会以及留日学生中其他团体的一些成员,在东京成立同盟会。黄兴成为同盟会内仅次于孙中山的重要领袖。