左起：印度总理尼赫鲁、加纳总统恩克鲁玛、埃及总统纳赛尔、印度尼西亚总统苏加诺、南斯拉夫总统铁托。

万隆会议之后，亚非民族解放运动进一步高涨，新老殖民主义者之间的矛盾日趋尖锐，苏联也开始同美国争夺亚非拉广大中间地带。在复杂的国际形势下，一些摆脱了殖民统治、获得民族独立的国家不希望被卷入这些矛盾斗争，开始奉行独立、自主、和平中立的不结盟政策。

1956年，南斯拉夫总统铁托、埃及总统纳赛尔和印度总理尼赫鲁在南斯拉夫发表联合声明，拥护和平共处原则，坚持民族独立，反对参加对立的军事集团，主张各国之间开展经济、文化合作，建立平等友好关系，从而奠定了不结盟运动的基础。

1961年，铁托访问非洲9国时建议各不结盟国家举行首脑会议。在埃及(当时称阿联)、南斯拉夫、印度尼西亚、印度、阿富汗5国的发起下，不结盟国家会议筹备会议在埃及首都开罗举行。会议规定了参加不结盟国家会议的5项标准：第一，它的政策应当是在和平共处和不结盟基础上的独立政策，最少应当采取符合这种政策的态度。第二，它应当支持民族解放运动。第三，它不应当是任何会使它卷入大国冲突的集体军事联盟的成员国。第四，它不应当是同某个大国缔结的双边联盟的参加国。第五，它的国家领土不应当有在它同意下建立的外国军事基地。

1961年9月1日—6日，不结盟国家首脑会议第一次会议在南斯拉夫首都贝尔格莱德举行，共有25个国家参加。会议通过了《不结盟国家和政府首脑宣言》以及《关于战争的危险和呼吁和平的声明》。《宣言》表示全力支持阿尔及利亚、安哥拉、突尼斯、古巴以及其它为争取和维护民族独立而斗争的各国人民，要求撤除一切设在别国领土上的军事基地和消除核战争的威胁，指出只有根本消除殖民主义和帝国主义才能实现持久和平。从此，不结盟运动作为一支独立的政治力量，登上了国际政治舞台。

以后，随着不结盟运动的发展，其内容和宗旨也不断丰富和发展。在政治上由和平中立发展到反对帝国主义、新老殖民主义、种族主义和一切形式的外来统治和霸权主义，主张国际关系的民主化。在经济上争取实现在平等互利基础上的经济独立，摆脱新老殖民主义者在经济上的剥削和压榨，主张建立新的国际经济秩序。